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机器人发展史

从1959年第一台现代意义上的机器人Unimate(发明人JosephEngelberger，George C. Devol)诞生以来，已有60年的历史。

在此期间，机器人的驱动方式从液压变为电动，从6个自由度到53个自由度，位置精度从1毫米到0.03毫米，数据存储从磁鼓存储器到固态硬盘，应用领域从简单重复的搬运到复杂曲面的增材制造，应用行业从汽车到电子以及消费品，研发中心从美国向欧洲和亚洲扩散，平均销售单价从20万美金到3万美金(相当于现在的价格)，年销量从几十台到近40万台，制造业渗透率从0到74台/万名工人……

机器人行业正处于技术与商业双重变革的时代，而且随着机器人技术不断地与其它技术相融合，可能会从建立在机械和电气技术基础上发展较平缓的行业，转变为发展更为迅速的行业，在不断提高产品性能，降低产品使用门槛与综合成本的同时，不断扩大其应用场景。

另一方面，正如同克莱顿•克里斯坦森在《创新者的窘境》一书中表达的宗旨一样，为了在这种快速变化的环境下不被颠覆，需要在包含研发制造、市场营销和管理流程在内的广泛领域理解并利用这些破坏性创新原则。

中国机器人网软件点评

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